Simulink控制系统建模dSPACE的软件环境主要由两大部分组成一部分是实时代码的生成和下载软件RTI(Real Time Interface)它是连接dSPACE实时系统与MATLABSimulink的纽带通过对RTW(Real time workshop)进行扩展可以实现从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载另一部分为测试软件其中包含了综合实验与测试环境Contr