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[综述]嵌入式四旋翼飞行器飞控算法的设计及实现2.doc
嵌入式四旋翼飞行器飞控算法的设计及实现设计者：张梦凡王帅挺张帅指导教师：陈志旺(燕山大学电气工程学院)作品内容简介本课题初步研究和设计四旋翼飞行器飞行控制系统并实现飞行试验四旋翼飞行器具有四个定螺距螺旋桨可以通过协调各个旋翼的速度来控制飞行器的飞行姿态和飞行速度而不需要繁杂的桨矩控制部件而且也可以共享电池控制电路板等因此简化了结构减轻了飞行器重量可以减少能源消耗具有较高的研究和应用价值可用于
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