第四章 刚体转动物理学教程(第二版)刚体的转动内容提要一. 刚体的定轴转动 匀变速转动 二. 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比与刚体的转动惯量成反比 . 刚体转动惯量 刚体定轴转动的动能定理三. 刚体定轴转动功和能 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体的机械能守恒定律: