单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第七章 非线性控制系统分析 7-1非线性控制系统概述 以前讨论的自动控制理论 都是针对线性控制系统的所以也叫线性自动控制理论. 所谓线性控制系统是指系统中所有环节的输入输出都呈线性关系 若有的环节所具有的非线性特性不很强烈 且可对其线性化 则也可当作线性环节处理.