辽宁师范大学计算机与信息技术学院 宋传鸣《图形与游戏开发的3D数学》内容提要宋传鸣几 何 检 测 辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机科学与技术专业研究型课程chmsonglnnu.edu2D隐式直线上的最近点线上的最近点面上的最近点相交性检测直线隐式方程: p·n=d目标:找出直线L上距q距离最短的点q做一条经过q并平行于L的辅助线M设nM和dM为直线M的法向量和d值 只需要将q沿着n的