队名：flying成员：谭龙江 熊俊斐袁瑞应指导老师：王学军 朱卫红田 凤2012年5月12日 目录  TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc6847 一 设计目的与设计要求 PAGEREF _Toc6847 - 3 - HYPERLINK l _Toc2479 1.1 原理分析 PAGER

消防智能小车一任务设计制作一个消防智能小车模型能到指定区域进行抢险灭火工作以蜡烛模拟火源随机分布在场地中场地如图所示：180cm安全区障碍物180cm30cm30cm二要求1基本要求(1)智能小车从安全区域启动自动寻找到火源并显示(2)除安全区外场地随机出现2个火源要求智能小车能够发现其中一个火焰并将其完全扑灭(3)能够发现并扑灭第二个火焰(4)扑灭二个火焰的总时间不超过5分钟(5)能够自动