单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 实时参数估计2.1系统辨识概念 什么是系统辨识:是研究建立被控对象或过程数学模型的一种理论和方法它根据输入输出数据从一组给定的模型类别中确定一个与所研究系统等价的数学模型 系统辨识的一般步骤1实验设计与实施:根据建模目的确定模型类型精度和方法设计 获取系统输入输出信息的具体方案数据收集与处理:从实验中获得数据并