第1章 机构静力分析基础 学习目标正确理解力的概念及静力学基本定理理解常见的约束及约束力的特点掌握物体受力分析的方法能画出研究对象的受力图掌握力投影的概念及求法合力投影定理会求解平面汇交力系合成的解析法 熟悉力对点之矩的概念合力矩定理力对点之矩的求法力偶及力偶矩的概念力偶的性质 掌握力的平移定理平面任意力系的简化固定端约束不考虑摩擦的平面力系的平衡方程及应用 1.1