6RA70调试方法一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整恢复工厂设置P051=0参数无访问权P0