齿轮传动:优点是外廓尺寸小效率高传动比准确寿命长适用的功率和速度范围广缺点是要求制造精度高不能缓冲高速传动精度不够时则有噪声 带传动:优点是中心距变化范围广结构简单传动平稳能缓冲可起安全装置作用制造成本低 缺点是传动的外廓尺寸较大传动比不能严格保证寿命不高 链传动:优点是中心距范围较大平均传动比准确比皮带传动过载能力大 缺点是不能用于精密分度结构在振动冲击负荷下寿命大