单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 几何变换 二维几何变换三维几何变换 二维几何变换 基本变换 矩阵表示和齐次坐标 复合变换 其它变换 坐标系间的变换 仿射变换 变换的光栅方法 基本变换平移将物体沿直线路径从一个坐标位置到另一个坐标位置的重定位平移是不产生变形而移动物体的刚体变换 旋转将物体沿xy平面内的圆弧路径重定位缩放缩放变换改变物体的