单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6-4 频率响应法校正 利用频率特性进行系统的校正是一种比较简单实用的方法 用频率法校正控制系统时一般是在频率特性图上进行可以利用对数频率特性(Bode图)幅相频率特性(奈氏图)对数幅相频率特性(尼柯尔斯图) 由于幅相频率特性绘制较复杂而且参数改变时需要重新绘制因此采用幅相频率特性进行校正