具有随机时延的网络控制系统模糊控制器设计与稳定性分析王国敬 穆志纯(北京科技大学信息工程学院北京 100083) 摘要：针对一类存在随机时延的网络控制系统传感器采用时间驱动控制器和执行器采用事件驱动提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了系

基于FPGA的模糊控制器的设计摘 要模糊控制器常常应用在过于复杂和难以精确描述的系统中本设计是在可编程逻辑器件FPGA的基础上设计一种通用的双输入单输出的模糊控制器首先对模糊控制器的工作原理进行分析将模糊控制器分成四个模块误差E和误差变化率EC通过AD转换模块使模拟信号转换成为数字信号根据信号的模糊范围用模糊化模块进行数据模糊化由于模糊控制查询表要由专家依据以前人工操作的经验来确定操作定制控