错误排除参孝手册 北京发格自动化设备有限目录编程错误……………………………………3准备功能和执行错误………………………37硬件错误……………………………………56PLC错误……………………………………59伺服错误……………………………………60表格数据错误………………………………65MC工作模式…………………………………68编程错误表0001Linea Vacia 检测时间