第1章 绪论1.1 概述康复机器人是近年出现的一种新型机器人它的主要作用有两方面一是帮助由于疾病而造成偏瘫或者因意外伤害造成肢体运动障碍的人恢复提高运动能力称为康复训练机器人是作为一种辅助装置代替失去运动能力的肢体完成一部分动作称为机器人假肢康复机器人作一种自动化设备可以帮助患者进行科学而又有效的康复训练使患者的运动机能得到更好的恢复康复机器人由计算机控制并配有相应的传感器和安全系统可以自动