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六自由度平台功率及推力计算.doc
六自由度平台所需功率及推力计算Sky16807qqQQ：44915263单缸运动A. 按功率计算单缸运动1秒内单缸从行程0运作到行程100造成平台的重心位置从614提高到631.2六人平台加座椅总重按照1吨计算根据功能原理：电动缸所做的功 = 平台重力势能的提高B. 按受力分析计算将平台看作杠杆单缸的升起顶动杠杆绕着支点转动支点由于六自由度平台不是简单的杠杆运动时支点位置漂浮并转移不
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