轮压的计算：参考同类型规格相近的起重机估计小车总重为8.5吨近似认为由四个车轮平均承受吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上根据小车架布置图偏离主从动轮之间的中心线为115毫米根据起重小车架的平衡方程式可分别求出主动轮和从动轮的轮压：主动轮：式中：——主动轮轮压 ——小车轮距=2260毫米(满载)(空载)同理可得从动轮轮压：(满载)(空载)电动机的选择：运行阻力的计算：小车满载运行时的最
