锁相环路的基本工作原理:锁相环路是一个闭环的相位控制系统锁相环路(PLL)是一个相位跟踪系统它建立了输出信号顺时相位与输入信号瞬时相位的控制关系2. 若输入信号是未调载波θi(t)即为常数是ui(t)的初始相位若输入信号时角调制信号(包括调频调相)θi(t)即为时间的函数3.ωo是环内被控振荡器的自由振荡角频率θo(t)是以自由振荡的载波相位ωot为参考的顺时相位在未受控制以前它是常数在输