Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第4章第页EXIT第4章 根轨迹分析法 闭环系统的稳定性及性能主要由闭环极点(特征方程根)决定的一个较完善的闭环控制系统其特征方程一般为高阶直接用时域法求解困难4.1 根轨