单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1 一理论力学二课程性质绪 论 机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化一理论力学理论力学：是研究物体(刚体)机械运动一般规律的一门学科刚 体：永不变形的物体一般规律：平衡运动运动和力的关系1. 理论力学是一门理论性较强的专业基础课 专业课专业 基 础 课公共基础课绪 论 二课程性质2. 理论力学是

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第1篇 工程静力学基础第1章 受力分析概述 1－1 图ab所示Ox1y1与Ox2y2分别为正交与斜交坐标系试将同一力F分别对两坐标系进行分解和投影并比较分力与力的投影 习题1－1图（d）（c） 解：（a）图（c）： 分力： 投影：

东北林业大学 理 论 力 学 期 终 考 试 卷 (工科) ========================================================院(系)： 20级 考试时间：150分钟班级： ： ：-------

教 案2007 2008 学年 第 1 学期学 院 系 机电工程学院机械工程系课 程 名 称理论力学专业年级班级 机械类06级主 讲 教 师 苏继龙福 建 农 林 大 学教案编写说明教案又称课时授课计划是任课教师的教学实施方案任课教师应遵循专业教学计划制订的培养目标以教学大纲为

6.1 图示升降机装置由半径为的鼓轮带动被升降物体的运动方程为(以计以计)试求鼓轮的角速度和角加速度并求在任意瞬时鼓轮轮缘上一点的加速度大小解：速度与升降物体的速度相同因此所以鼓轮的角速度为轮缘上A点的切向加速度与升降物体的加速度相等因此所以鼓轮的角加速度为轮缘上A点的加速度等于该点的切向加速度与法向加速度的矢量和6.2 图示滚子传送带中滚子做匀角速转动已知滚子的直径转速为试求钢板A运动

理论力学多媒体课件单 位 ：理学院工力系制作人：商 泽 进时 间 ：201303力在轴上的投影和力对点之矩理论力学当前位置:理论力学 静力学 第二章 投影 力矩2.合力矩定理平面力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中 的各分力对同一点矩的代数和 nii n 2 1 RF F F F F1 若nii RF F1O O) ( ) ( M M 则合力矩定理的用途：（1）求力矩（2）求合

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级运动学小结一研究对象 二主要内容1.运动描述的相对性运动的合成与分解三基本概念：2.点的运动方程 轨迹速度加速度密切平面3.刚体的平动和转动及其各点运动学特征平面运动4.刚体的转角角速度角加速度5..静系和动系6.平面图形动点基点(加)速度瞬心7.点的三种运

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学CAI第九章 分析运动学例 9.1 试写出以下两种情况下质点P的约束方程并说 明约束类型： (1)点P与长度为l的刚杆的一端故结杆的另一端与球铰O1固定于基座构成一球面摆(图a) (2)上述刚杆的支点O1沿x轴按x0(t)规律运动(图b) 20224201理论力学CAI 解：(1)质点P用直角坐标表

理论力学多媒体课件单 位 ：理学院工力系制作人：王 永 刚时 间 ：201303§ 虚位移的概念与分析方法一基本概念虚位移：质点系在给定瞬时为约束所容许的任意方向的微小位 移MrδrdABOArδBrδ δArδBr δ实位移 ：在无限小时间间隔d t 内系统的真实运动所产生的位移 所谓真实运动是指既满足约束方程又满足运动微分方程和初始 条件的系统运动因此在任意时刻系统的实位移是惟一的1虚位移与实

转动惯量知识点很重要在第三章证明垂直轴定理：质量平面分布的刚体绕垂直于平面轴的转动惯量等于平面内过垂足的两正交轴的转动惯量之和证明：设平面的垂直轴为z轴平面内与过垂足且相互正交的两轴分别为xy轴则根据转动惯量的定义平面刚体绕z轴的转动惯量为： 平面刚体绕x轴的转动惯量为： 平面刚体绕y轴的转动惯量为： 由以上三式可见： 即得垂直轴定理：质量平面分布的刚体绕垂直于平面

《理论力学》第1次作业（静力学基础）班级 成绩 一填空题1．力是物体间相互的 这种作用能使物体的 和 发生改变2．力的基本计量单位是 或 3．力对物体的作用效果取决于力的 和 三要素4．若力对

分析力学初步-拉格朗日方程主要内容牛顿力学的局限性和分析力学的建立非自由质点系的约束和广义坐标达朗贝尔方程拉格朗日方程对称性和守恒定律应用牛顿力学的局限性和分析力学的建立牛顿力学： 以牛顿定律和力的独立作用原理为力学的基本原理 ----------矢量力学研究方法：（1）必须知道作用在体系上的所有的力 ∵出现在体系基本方程中的力是所有力的合力（2）若质

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理论力学复习第一部分 静力学主要内容静力学的基本概念静力学公理约束和约束反作用力(重点)受力分析和受力图(重点)要解决的主要问题：作用于刚体的力的性质及其运算(包括力的合成分解和简化)的方法作用于刚体力系的平衡条件及应用静力学主要内容常见的几种类型的约束柔绳链条胶带构成的约束光滑接触面约束光滑圆柱铰链约束光滑球铰链约束双铰链

中国海洋大学? 威海职业学院函授教育2015年第一学期《理论力学》作业（A） 本套作业满分100分共五大题5页一单项选择题（每小题2分共20分）1.点作曲线运动时下述说法正确的是（ ）(A)若切向加速度为正时则点作加速运动(B)若切向加速度与速度符号相同则点作加速运动(C)若切向加速度与速度符号相反则点作加速运动(D)若切向加速度为零则速度为常矢量2.力偶对物体的作用效应取决于（ ）(

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武汉工业学院 2008 –2009学年第 1 学期考 试 试 卷(A卷)课程名称 理论力学 题号一二三四五六七八九十总分得分评阅人-------------------------------------------------------------------------------------一填空题(40分) (1)图1－1中的平面力系的主矢为

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面特殊力系 1静力学 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力

5.1 试写出点的柱坐标与球坐标之间的关系式解：质点柱坐标系为球坐标为两者的坐标是相同的由图得：或5.1 试写出点的柱坐标与球坐标之间的关系式解：质点柱坐标系为球坐标为两者的坐标是相同的由图得：或5.3 根据下列点在极坐标系中的轨迹方程试写出点的直角坐标轨迹方程式中均为正的常数(1)()(2)()(3)解：直角坐标与极坐标有以下关系：(1)(2)(与前题相比仅差一符号)(3)(与前题相

质点在有心力的作用下运动质点的速度的大小为这里a是常数已知时速度与矢径间夹角为求质点的轨道方程解：质点受到有心力的作用在极坐标系中有：化简得：变形有：分离变量：积分有： c为积分常数初始条件：时 代入初始条件可得：故又速度与矢径间夹角为与比较可知：所以质点的轨道方程为：4试求出上题中质点受力心散射后的散射角并求出微分散射截面解：由上题可知即式中当时即 所以两支渐近线分别对应的角为：两