Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level组态IO模块控制器的基本功能执行逻辑读取输入数据和发送输出数据IO更新与逻辑扫描异步定义IO更新Producerconsumer方式输入模块为Producer(数据提供者)输出模块