长春理工大学光电信息学院学生毕业设计(论文)登记表分院机电工程分院专业机械设计制造及其自动化班级08512学生曹振指导教师吴翠红设计(论文)起止日期2012年 2月28日-6月17日教研室主任陈玲题目名称(包括主要技术参数)及要求:1. 题目名称:气动通用上下料机械手的设计2. 要 求:本课题主要设计气动通用上下料机械手的设计具体要求如下:①.机械手为通用机械手因此相对于专用机械手来说它