第十五章虚位移原理(静动法)§15-1 约束虚位移虚功一约束及其分类限制质点或质点系运动的条件称为约束限制条件的数学方程称为约束方程1几何约束和运动约束限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束2 定常约束和非定常约束约束条件随时间变化的称非定常约束否则称定常约束3 其余分类约束方程中包含坐标对时间的导数且不可能积分或有限形式 的约束称非完整约束否

例：用单纯形法求解约束方程(1-2)式的系数矩阵从(1-2)式中可以看到x3x4x5的系数向量是线性独立的这些向量构成一个基对应于B的变量x3x4x5为基变量从(1-2)式中可以得到将(1-3)式代入目标函数(1-1)式得到当令非基变量x1=x2=0便得到z=0这时得到一个基可行解X(0)X(0) =(0081612)T这个基可行解表示：工厂没有安排生产产品???资源都没有被利用所以工厂的利