控制科学与工程 研究生专业基础课程-5第十三组:张凯 张洋 杨辰飞 代勇123第五章 状态反馈与状态观测器465 状态反馈与输出反馈SISO状态反馈系统的极点配置法状态重构问题状态观测器的极点配置带观测器状态反馈闭环系统降维状态观测器的设计5-1-1 两种反馈形式讨论 1) 两种反馈引入后 所得闭环系统和原开环系统具有相同的阶 数 2) 两种反馈闭环系统均能保