?CAN通讯的优点在此就不多说了10公里5Kbs的速度是能保证的 第一步:硬件环境的建立 ????这里采用的是SJA1000作为总线控制器CTM8251模块作为总线驱动器MCU采用的是MEGA16:利用IO口模拟数据总线当然也可以使用有总线的MCU:MCS-51MEGA8515等 ????原理图如下: 第二步:SJA1000的控制 ????首先阅读下SJA1000的手册基本了解下SJA100