机载LiDAR点云数据的二面角滤波算法刘凯斯 王彦兵 宫辉力 李小娟 余洁1. 首都师范大学 三维信息获取与应用教育部重点实验室北京 100048 2. 首都师范大学城市环境过程与数字模拟国家重点实验室培育基地北京 100048 3. 首都师范大学资源环境与旅游学院北京 100048图7 LiDAR点云滤波效果图地球信息科学学报201820(4):