组态IO模块控制器的基本功能执行逻辑读取输入数据和发送输出数据IO更新与逻辑扫描异步定义IO更新Producerconsumer方式输入模块为Producer(数据提供者)输出模块控制器既是Producer也是Consumer广播信息的方始IO模块的通讯格式决定了模块如何交换数据数字量输入模块本地框架RPI指定模块广播数据的速率可组态是否使用COSRPI与COS同时工作如果组态了COS则建议选