一种新的散乱点云数据多级空间索引赵江洪 王继伟 王晏民 郭明1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京 100044 2. 北京国电经纬工程技术有限北京 100044图2 八叉树划分其对应结构示意图201517(12):