基于消费者级无人机的城市三维建模余忠迪 李辉 巴芳 王朝阳 1. 中国地质大学地球科学学院武汉 430074 2. 北京洛斯达数字遥感技术有限北京 100120图1 Phantom 4无人机及地面控制系统 国土资源遥感201830(2):