附录II 简单均质几何体的质心转动惯量和惯性矩物体简图质心位置转动惯量与惯性矩细直杆zlxCyC为杆的中点任意三角板ABCxyzabhAC为中线AB的23直角三角板ABCxyzahAC为中线AB的23矩形板CxyzabC为对角线的中点物体Cxyzr简图质心位置转动惯量与惯性矩圆板C为圆心半圆板CxyzryCO四分之一圆板yCrCxyzOxC椭圆板bCxyzaC为椭圆中心物体简图质心位置转动