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快速灵巧的机器人手臂.doc
快速灵巧的机器人手臂机器人手臂为仿人的七自由度手臂为863重大项目的子课题设计目的是实现与人对打乒乓球整个系统主要由7个直流电机手臂控制主机高速工业摄像机图像处理主机组成可实现大范围和人对打乒乓球20拍以上主要技术指标：自由度：7DOF重量：≤6Kg(包括手臂所有电机电气与机械部件和外形不包括电源)长度：≤60cm(从肩关节到腕关节)末端最高速度：≥肘关节最大角加速度≥90rads2末端承载
日期：2022-05-18 格式：.docx 页数：20页 大小：508KB 发布：
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