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减速机的特点、程序及其型号的选择方法.docx
减速机的特点设计程序及其型号的选择方法特点蜗轮蜗杆减速机的特点是具有反向自锁功能可以有较大的减速比输入轴和输出轴不在同一轴线上也不在同一平面上但是一般体积较大传动效率不高精度不高谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的体积不大精度很高但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击刚性与金属件相比较差输入转速不能太高行星减速机其优点是结构比较紧凑回程间隙小精度较高使用寿命很长额定输出扭
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