Tm机械时间常数(Time Constant Mech milliseconds):指的是机械的惯性时间常数比如当系统从零加速到额定转速时被系统的机械惯性所延时的时间常数针对一个特定的系统都有自己的这个机械时间常数是一个已知的参数指空载时伺服电机从0到达额定速度的63的时间Te电气时间常数(Time Constant Elec milliseconds):指的是电器的滤波时间电磁惯性延时时间