1.肌电传感器项目设计需求介绍基于生理信号(脑电肌电)惯性系统等多源信息融合的人机交互应用与研究越来越成为康复助残等服务型机器人领域的研究趋势与热点问题但是其中的关键性技术如肌电信号传感器严重制约着康复机器人的普及应用因此提出对肌电信号传感器设计的需求 2.功能性电刺激系统项目功能性电刺激(functional electrical stimulationFES)作为一种神经接口技术因其操作