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声音导引系统(B题)赛前辅导教师： 文稿整理辅导教师：摘要 本组设计的声音导引系统使用双MCU结构采用基于时间差的声源定位算法(利用三路接收器的时差信号)结合PID算法判断并控制移动声源的速度本设计的特色在于使用四阶Butterworth带通滤波器对声音信号进行处理使其具有较强抗干扰能力且系统设计性价比高功耗低关键词 声源定位算法 四阶Butterworth PID
日期：2022-05-21 格式：.docx 页数：7页 大小：162KB 发布：
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