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基于运动规划的惯性导航系统动态实验.doc
基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日实验 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究进行路径和运动状态规划以验证不同运动状态下惯导系统的性能通过实验掌握步进电机控制方法并产生不同运动路径和运动状态二实验内容学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动三实验系统组成USB_P
日期：2022-05-21 格式：.docx 页数：13页 大小：290KB 发布：
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