毕业设计说明书基于多Agent的机器人障碍物避碰的仿真环境设计学生: 刘飞 :0606054121学 院: 电子与计算机科学技术学院 专 业: 软件工程 指导教师: 赵利辉 2010年6月 : PAGEII NUMPAGES15 : 中北大学