粒子滤波-niewei120——nuaaBayes法则:贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯 ( Thomas Bayes 1702-1763 ) 发展用来描述两个条件概率之间的关系比如 P(AB) 和 P(BA)按照乘法法则:P(A∩B)=P(A)P(BA)=P(B)P(AB)可以立刻导出贝叶斯定理公式:P(AB)=P(BA)P(A)P(B)通常事件A在事件B(发生)的条件下的概率与事件B在事