基于TB6560的步进电机驱动电路设计：王党利 宁生科 马宝吉 整理：PPC888　　引言　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构驱动器接收到一个脉冲信号后驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度首先通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的其次通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度从而达到涮速的目的目前步进电机具有惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点

单轴步进电机控制器（例： MC881D）深圳总部：深圳市南山区高发科技园7号楼六层东(北环大道西段北面)?： 一：功能特点1: 控制单轴步进电机（带两个限位点）2: 128×64绘图液晶显示：显示模式和内容用户完全可控3： 24键机械开关键盘实现现场控制和编程4： 8个通用输入点5个通用输出点不必外加PLC50多个指令组成完备的指令空间帮您实现任意功能5： 独有的各种计算

TMC260TMC261TMC262 DATA SHEET (V. 2010-Sep-29) 1 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH Co. KG TRINAMIC Motion Control GmbH Co. KG Sternstrae 67 D – 20357 Hamburg GERMANY 1 Fea

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式LOGO单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式一种新的五相步进电机驱动电路开发Click to add your text摘要这篇文章详细地介绍了一种新的五相步进电机驱动电路这种新的驱动电路是由商业上现成的廉价的标准的步进电机驱动IC搭建它能实现由内部电流回路驱动的闭环速度和位置控制经证明这种

增量式PID控制算法当执行机构需要的不是控制量的绝对值而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时需要用PID的增量算法 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为： (2-5)将(2-4)与(2-5)相减并整理就可以得到增量式PID控制算法公式为：(2-6)其中 由(2-6)可以看出如果计算机控制系统采用恒定

使用软件来控制电机要使用软件来控制电机那么首先要先确定协议只有在软件与单片机通讯正常的情况下才可以进行控制下面是协议的具体内容1通讯测试 上位机发送a 则单片机应该发送回来 0否则显示通讯失败2电机确定方向 上位机发送b0 正转 若是 b1 则反转3电机转动 上位机发送c 单片机驱动电机4电机停止 上位机发送d5电机加速 上位机发送e6电机减速 上位机发

± ±0.2±(21)L1 L2±15D()A轴 B轴 2 3 4 5 6 Pin No.电机引出线(根)步距角°类型ZJX05四线DC20-50V系列代码57系列 Z J T 0 5步距角( ) ° L1(A轴) L2(B轴)输出轴数引出线(根)L电机长度额定电流(A)马达电压(V)保持转矩()S(单轴A)T(双轴AB)61 . 8 Z J T 0 5轴长 相电阻(Ω)型号代码相电感(mH)转子

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 PLC的步进电机控制系统 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构一般电动机是连续旋转的而步进电机的转动是一步一步进行的每输入一个脉冲电信号步进电机就转动一个角度通过改变脉冲频率和数量即可实现调速和控制转动的角位移大小具有较高的定位精度其最小步距角可达0.75°转动停止反转反应灵敏可靠在开环数控系统中得到了广泛的

典型应用电路：??? 摘　要：对步进电机微步进驱动控制芯片A3977的特点性能进行系统地说明介绍了A3977主要功能的实现方法并给出应用电路最后列举了在使用时的注意事项??? 关键词：A3977脉宽调制步进电机 1　引　言　　随着微步进电机应用的日益广泛其驱动电路的发展也相当迅速各类控制芯片的功能越来越丰富操作也越来越简便A3977是一种新近开发出来专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成

红外遥控步进电机控制器设计组长：蒋世良 组员：赖华生金潇威主要实现的功能本设计基于51系列单片机采用一体化红外接收头控制器收遥控器信号控制步进电机的启动停止正常正转正常反转高速正转高速反转低速正转低速反转并将接受的数据显示在LCD1602上转动时无论正转还是反转2圈后都停止电路图主要器件介绍液晶显示.1 1602字符型LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母数字符号等点阵式LCD目

ULN2003单片机IO口的输出电流很小一般高电平拉电流在低电平灌电流最大为20mA以内(低有效)无法直接驱动大电流被控元器件需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流电压ULN2XXXX为高压大电流达林顿晶体管陈列由七个NPN达林顿管组成属于可控大功率器件原理：LN2003是一个7路反向器电路即当输入端为高电平时输出端为低电平当输入端为低电平时输出端为高电平继电器得电吸合功能特点：U

黄 冈 职 业 技 术 院系 别: 04 机 电 工 程 系 专 业: 应 用 电 子 班 级: 二 班 设 计 者: 戴久志邓 修 海徐凯 指导老师: 温 锦 辉 设计课题: 液晶8279步进电机系统 设计时间: 二00七年六月二十号 步

目 录摘要 ………………………………………………………………………………………1Abstract ……………………………………………………………………………………21引言 ……………………………………………………………………………………31.1 EDA技术 …………………………………………………………………………31.2 步进电机概述………………………………………………………

MA335B步进驱动器使用说明书 2002127目 录1.驱动器概述………………………………22.驱动器MA335B…………………………21.驱动器概述本节讲述所有驱动器的公共特点及要求必须严格遵守一 安全事项安全说明驱动器只能由专业技术人员安装和操作严防意外事故的发生注意通用电器设备与机械设备的安装与配合避免电磁干扰2. 严禁带电对电机和驱动器进行任何参

实验6：步进电机实验一实验目的了解直流电机和步进电机的工作原理学会Linux下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配用软件的方法代替硬件的脉冲分配器二实验内容学习步进电机的工作原理了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求学习ARM知识要掌握IO的控制方法Linux下编程实现ARM的四路IO通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动三预备知识C语言的基础知识程序调试的基础知识和方法Linux的基本

步进电机驱动器工作原理??步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等 ????有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器本文先介绍该步进电机的工作原理然后介绍了其驱动器的软硬件设计　　1.?步进电机的工作原理????该

基于FPGA的步进电机控制系统的数字硬件设计研究作 者 姓 名： 谭 建 秋 专 业 名 称：电子信息科学与技术专业指 导 老 师： 朱 晋 讲师Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please visit: : with an evaluat

步进电机及驱动器原理1． 步进电机工作原理2．步进电机结构?图? 步进电机结构图3．驱动器原理?? 步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配功率放大使步进电机绕组按一定顺序通电控制电机转动????????????????????????? 图 步进电机控制系统??? 以两相步进电机为例当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时驱动器经过环形分配器和功率放

伺服电机的计算方法伺服电机和步进电机的性能比较 　　步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)但在使用性能和应用场合

一种实用的步进电机驱动电路 　　步进电机具有快速启停精确定位的特点在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构．步进电机在快速运行中要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值以产生足够的转矩．由于步进电机是感性负载当运行速度提高后要提高绕组的工作电流必须提高电源电压．实际应用中常采用的控制方式是高低压恒流斩波控制．在笔者给西北轴承厂改造磨床的过程中设计了