单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 离散系统的分析与校正 第三讲离散系统的动态性能分析 离散系统的校正 1 离散系统稳定的充要条件： 系统特征方程的所有根均分布在z平面的单位圆内 或者所有根的模均小于1 即│Zi│<1 (i=1 2 … n) 2 离散系统稳定性判据： 思路:找出与连续系统稳定性相关性 用劳斯判据来判断其稳定性令：则： 1

绪论1工程设计的发展经历了在直觉设计经验设计中间实验辅助设计和现代设计四个阶段2现代设计方法与传统设计方法相比实现了如下几方面的转变：从定性分析向定量分析从静态分析向动态分析从零部件计算向整机计算从手工设计计算向自动化设计计算及由安全设计向优化设计等3动态性能包括：①固有特性即各阶固有频率模态振型和阻尼特性等②系统在外部激振力作用下的响应即动态应力和动态位移等③系统在工作状态下产生自激振动的

绪论1工程设计的发展经历了在直觉设计经验设计中间实验辅助设计和现代设计四个阶段2现代设计方法与传统设计方法相比实现了如下几方面的转变：从定性分析向定量分析从静态分析向动态分析从零部件计算向整机计算从手工设计计算向自动化设计计算及由安全设计向优化设计等3动态性能包括：①固有特性即各阶固有频率模态振型和阻尼特性等②系统在外部激振力作用下的响应即动态应力和动态位移等③系统在工作状态下产生自激振动的