?第6章????离散系统6.1 引言本章开始介绍离散系统在计算数学的角度看系统是一个算子或映射这个算子(映射)通过一组已定法则或运算把一个信号(输入)变换为另一个信号(输出)如图6.1.1所示记号T[·]用来表示一般的系统输入信号x(n)通过T[·]被变换为输出信号y(n)在物理领域里系统处理(或变换)信号的设备广义的说系统是读取输入信号并对其进行运算或操作之后而产生输出的硬件软件算法或者函

简介：陈蓓(1985-)女浙江硕士生 email:chenbeiecustyahoo滑模变结构控制研究综述本文主要介绍滑模变结构控制的研究情况先介绍了滑模变结构控制的发展历史及基本定义并对国内外滑模变结构的研究现状进行了评述然后论述了滑模变结构控制的主要研究方向重点介绍了离散时间系统变结构控制的研究最后对滑模控制的发展作了展望滑模变结构控制非线性控制离散系统A survey

第1章 时域离散信号和时域离散系统 第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法1.2 时域离散信号 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样若采样间隔为T得到：?这里n取整数 对于不同的n值 xa(nT)

课程设计任务书学生： 专业班级：电子科学与技术1001班指导教师： 韩屏 工作单位： 信息工程学院 题 目: 基于MATLAB的离散系统的Z域分析 课题要求：利用MATLAB强大的图形处理功能符号运算功能和数值计算功能实现离散系统的Z域分析仿镇波形课题内容：用MATLAB绘制离散系统极零图根据极零图分布观察系统单位

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 采样系统理论 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性分析 离散系统的稳态误差计算 离散系统的校正 离散系统的相关概念 信号的采样与保持 采样过程与采样定理采样过程 ? 基本概念：1)采样周期：采样开关经一定时间T重复闭合每次闭合时间为τ τ<TT称

数字信号处理实验报告(三)实验题目：离散系统的频率响应分析和零极点分布实验目的：加深对离散系统的频率响应分析和零极点分布的概念理解实验原理：离散系统的时域方程：在MATLAB 中可以用函数[zpK]=tf2zp(numden)求得有理分式形式的系统转移函数的零极点用函数zplane(zp)绘出零极点分布图也可以用函数zplane(numden)直接绘出有理分式形式的系统转移函数的零极点分布图

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级离散时间信号与系统单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数字信号处理(Digital Signal Processing) 第1章 离散信号与系统分析基础1Chap1 离散信号与系统分析基础离散信号与系统的时域分析离散信号的频域分析离散系统的频域分析z变换2离散信号与系统的时域

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 (第 30 讲) §6 线性离散系统的分析与校正 §6.1 离散系统 §6.2 信号采样与保持 §6.3 z变换理论 §6.4 离散系统的数学模型 §6.5 离散系统的稳定性与稳态

实验2 离散系统的时域分析一实验目的：加深对离散系统的差分方程单位抽样响应和卷积分析方法的理解 二实验原理：离散系统Discrete-time systmex(n)y(n)其输入输出关系可用以下差分方程描述：输入信号分解为冲激信号系统单位抽样序列h(n)则系统响应为如下的卷积计算式：当时h(n)是有限长度的(n：[0M])称系统为FIR系统反之称系统为IIR系统 在MATLAB中可以用

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 线性离散系统与z变换二采样过程与采样定理三Z变换与Z反变换四脉冲传递函数五离散系统的稳定性分析六数字控制器与离散PID控制一概述七小结41220221第六章 线性离散系统与z变换一概述 连续系统与离散系统 连续控制系统系统中各部分传递的信号为随时间连续变化的信号连续控制系统通常采用微分方程描述 离散控制系统系统中

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散控制系统的分析与综合8.1 离散控制系统概述8.2 连续信号的采样与复现8.3 Z变换及Z反变换8.4 线性离散系统的数学模型8.5 离散控制系统稳定性分析8.6 离散控制系统的稳态误差分析8.7 离散控制系统的动态性能分析8.8 数字控制

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 离散系统的时域分析连续系统与离散系统的比较连续系统常系数线性微分方程卷积积分离散系统常系数线性差分方程卷积和LTI离散系统的响应单位序列和单位序列响应卷积和本章要点：差分与差分方程 —前向差分后向差分以及差分方程差分方程解 —数值解经典解以及不同特征根对应的齐次解和不同激励对应的特解零输入响应和零状态响应

《计算机控制》课程设计报告题目: 无波纹最小拍控制设计 2010年7月5日《计算机控制》课程设计任务书专 业学 生题 目无波纹最小拍控制设计设计时间2010年 7月 5 日 至 2010 年7 月 11 日 共 1 周设计要求设计任务：采用零阶保持器的单位反馈离散系统被控对象为要求系统在单位斜坡输入时实现无波纹最小拍控制用离散设计

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelAn invitation to discrete system simulationJehan-Fran?ois ParisDepartment ofputer Scie

信号与系统信号与系统 signal System 西南大学电子信息工程学院 马忠平3.1 LTI离散系统的响应 一差分与差分方程 二差分方程的经典解 三零输入响应 四零状态响应3.2 单位序列和单位序列响应 一单位序列和单位阶跃序列 二单位序列响应和阶跃响应3.3 卷积和 一卷积和 二卷积的图示 三卷积和的性质 3.4 反卷积第三章 离

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数字信号处理六 离散系统的系统函数系统的频率响应LSI系统的系统函数H(z)：单位抽样响应h(n)的z变换其中：y(n)=x(n)h(n) Y(z)=X(z)H(z)4192022数字信号处理系统的频率响应 ：单位圆上的系统函数单位抽样响应h(n)的Fourier变换4192022数字信号处理

单击此处编辑母版标题样式第 页§8.8 离散系统的系统函数单位样值响应与系统函数系统函数的零极点分布对系统特性的影响确定单位样值响应稳定性因果性一．单位样值响应与系统函数1.定义2.?h(n)和H(z)为一对z变换对1．定义线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述一般形式为 激励为因果序列系统处于零状态上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数结构有关描述了系统的特性 2． h(n)和

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课程设计任务书学生： 梁昌锐 专业班级：电子科学与技术0903班指导教师： 韩 屏 工作单位： 信息工程学院 题 目: 基于MATLAB的离散系统的Z域分析 初始条件： MATLAB 软件 微机课题要求：利用MATLAB强大的图形处理功能符号运算功能和数值计算功能实现离散系统的Z域分析仿镇波形课题内容：一用MATLA

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章第5讲§7 离散系统的稳定性系统的因果性在时域中当激励 f (k)=0 k<0时有yzs(k)=0 k<0或单位函数响应h(k)=0 k<0则该系统为因果系统即因果系统是激励加入之前不会出现响应的系统在Z域中因果系统的判定： 在H(z)中不会出现Z的正幂 H(z)的收敛域必在某圆外 在下式中只有 m ? n1第八章第5