单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 线形系统的校正方法 第三讲无源滞后-超前网络及其串联校正反馈校正复合校正基本原理Lc(ω)0dB0o1aT1T复习 1超前校正网络Gc(s)=1aTs1Tsa﹥1低频段：1 (0dB)转折频率：1aT1T斜 率：[20][-20]ω=0ω=∞0o90o0o-90o0o0odφc(ω)dω= 0令ωm=1aT1T=1T

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理朱亚萍zhuyphdu.edu杭州电子科技大学自动化学院6.3 串联校正串联校正的基本思想期望的开环频率特性相位超前校正相位滞后校正相位滞后－超前校正设计基础：开环对数频率特性与闭环系统品质之间存在某种联系设计指标：KωcγKg因此需要将闭环指标用开环频域指标近似表示校正设计任务：选择适当的校正装置的传函G

2-系统数学模型武汉科技大学机械自动化学院流体传动及控制研究所第六章 系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1 系统性能指标及其校正6.2 串联校正6.4 顺馈校正6.3 反馈校正6.2 节为本章难点和重点1 6.1 系统性能指标及其校正本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变