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顺时针定量分析平动选择最简单的力系使滑车静止作用在质心上时的约束反力与滑车滑动时相同并且求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题?达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约
顺时针定量分析平动选择最简单的力系使滑车静止作用在质心上时的约束反力与滑车滑动时相同并且求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题?达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约
外力对质心之矩运动时的加速度、约束力?保持约束力不变、并且使小车平衡,施加怎样的外力?求解小车运动时的加速度、约束力问题与下面一个静力学平衡问题等价达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约束质
顺时针定量分析平动选择最简单的力系使滑车静止作用在质心上时的约束反力与滑车滑动时相同并且求解小车运动时的加速度、约束力问题可以等价于一个静力学平衡问题?达朗贝尔原理d’Alembert Principle主动力约束力汇交力系平衡力系Newton saidd’Alembert said, yesThen a breakthrough was maded’Alembert Principle惯性力受约
问:在质点问题中,我们将物体所受的力均作用于同一点,并仅考虑力的大小和方向所产生的作用;在刚体问题中,我们是否也可以如此处理?力的作用点的位置对物体的运动有影响吗?力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响 一力矩 (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和(3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消O结论:刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为零二转动定律转动惯量物理意义:转动惯性的量度刚体定轴转动
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1动量 momentum质点系的动量(momentum of particle system)矢量和,没有涉及动量的位置质心的运动相对质心的运动?作用力的位置?23动量的‘位置’ 、力的‘位置’ 4动量矩Moment of momentum (Angular momentum)考虑了动量 mivi及动量的‘位置’ ri5动量矩 动量 ‘位置’的描述 Moment of momentum (Angu
机动 目录 上页 下页 返回 结束 由于稳恒条件要求机动 目录 上页 下页 返回 结束 物理意义:3矢势的不唯一性(2)与静电场中 形式相同通过类比y 能量分布在磁场内不仅分布在电流区可以证明:一.引入磁标势的两个困难用公式表示因H正比于1r得磁化电流两式相除得铁球表面边界条件为 当r=R0时:设球外为真空则
例:摆棰质量为 m,摆杆长为 l的单摆在铅垂面内运动。初始时小球的速度为u , ? = 0。不计摆杆质量,给出单摆的运动方程并杆分析作用在摆棰上的力F(? )。牛顿第二定律(动量定理)§2 质点运动微分方程动能定理动量矩定理Lagrange方程受力分析:运动(描述)分析:F?n运动微分方程:积分上式可得:解:1、受力分析,画受力图2、选择(广义)坐标系(运动描述)4、求解3、依据定(律)理建立运
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