单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PLC控制系统的设计第八章PLC控制系统设计概述逻 辑 设 计 法时 序 图 设 计 法经 验 设 计 法顺 序 控 制 设 计 法继电器控制电路转换设计法多种工作方式系统的程序设计PLC控制系统设计概述 一PLC控制系统设计的基本步骤 1. 对控制任务作深入的调查研究●弄清哪些是PLC的输入信号是模拟量还是开
?操作性好一.控制系统总体方案的确定 1.可行性研究 2.系统总体方案设计 3. 设计方案细化确定软硬件功能 选择各参数检测元件及变送器执行机构是影响控制系统精度的重要因素之一执行机构选择要与控制算法匹配还要根据被控对象决定原则:★组织应用软件的内容及步骤: ? 确定
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第8章 复杂控制规律系统设计 第8章 复杂控制规律系统设计 8.1 纯滞后补偿控制系统 在工业生产中大多数过程对象含有较大的纯滞后特性被控对象的纯滞后时间τ使系统的稳定性降低动态性能变坏如容易引起超调和持续的振荡对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难 一般来说这类对象对快速性要求是次要的而对稳定性不产生超调的要求是主要的基于此人们提出了多种设
COLLEGE OF ELECTRICAL ENGINEERING ZHEJIANG UNIVERSITY4. 通用性好 计算机控制的对象千变万化工业控制计算机的研制开发需要有一定的投资和周期一般来说不可能为一台装置或一个生产过程研制一台专用计算机尽管对象多种多样但从控制功能来分析归类仍然有共性比如过程控制对象的输入输出信号统一为010mA(DC)或420mA(DC)可以采用单回路串级前
本章主要介绍的内容有: ● 电子控制部件 ● 电子控制原理第八章 电子控制系统第一节 电子控制部件 本节主要介绍的内容有: ● 节气门位置传感器 ● 车速传感器 ● 输入轴转速传感器 ● 液压油温度传感器 ● 电子控制装置中各种控制开关结构与工作原理 ● 电子控制装置中各种执行器结构与工作原理 电子控制自动变速器采用电液式控制系统,这种控制系统由电子控制装置和阀板两大部
数字控制器输入与输出关系的递推式: 或写成递推式: 这是很容易在计算机上实施的算式 8.3 卡尔曼控制算法 8.3.1 卡尔曼控制算法 卡尔曼控制算法不规定闭环脉冲传递函数G(z)但对输出C(z)及控制器输出m(z)进行限制 若在阶跃设定值输入时系统的响应C(t)能在两个采样 周期内达到最终值并保持下去这样可设
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 采样控制系统的分析与设计8-1 引言8-2 信号的采样与复现8-3 Z变换与Z反变换8-4 脉冲传递函数8-5 采样系统的分析8-6 最少拍采样系统的校正8-1 引言前面各章分析了连续控制系统这些系统中的变量是时间上连续的随着被控系统复杂性的提高对控制器的要求也越来越高控制的成本随着数学模型的复杂化而急剧上升—模拟
PLC控制系统设计第四章回到主目录 熟练掌握梯形图的基本电路并能够灵活应用熟练掌握梯形图程序的设计方法:逻辑设计法时序设计法经验设计法顺序设计法继电器控制电路转换设计法掌握多种工作方式系统的设计基本要求§4-1 梯形图的基本电路§4-4 梯形图的经验设计方法§4-6 继电器控制电路转换设计法§4-3 梯形图的时序设计方法§4-2 梯形图的逻辑设计方法§4-5 梯形图的顺序
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