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离散系统的频率响应 韦庆 教授计算机控制系统性能控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求:快、准、稳控制目的:y(t)?r(t)连续、离散根轨迹的相似性连续系统在s=0附近的根轨迹,与离散系统在z=1附近的根轨迹,具有相似性…T=002连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹离散系统频率响应1)离散系统的频率响应2)利用Bode图
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离散系统频率响应的扫频测量方法 韦庆教授频率响应测量确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。单频正弦输入的频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(?*kT)单频正弦输入的DFT计算技巧G(z)输入信号是长度为N,采
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1第7章 系统频率响应及其仿真频率特性的一般概念连续系统频率特性的MATLAB函数离散系统的频域仿真系统分析图形用户界面2第7章 系统频率响应及其仿真频率特性的一般概念连续系统频率特性的MATLAB函数离散系统的频域仿真系统分析图形用户界面37.1 频率响应与频率特性频率特性是控制工程最基本的概念之一何谓频率响应频率响应有什么
认识计算机控制系统韦庆教授离散系统的频率响应对线性离散系统而言,若输入信号为正弦信号,则系统稳态时的输出信号也是正弦信号,其频率与输入信号相同,而幅值和相角则不同。 G(z)离散系统的频率响应G(z)?j?主频带副频带副频带G*(s)离散系统的频率响应单频正弦输入率响应测量1)频率响应测量的意义2)单频正弦输入信号3)离散系统频率响应的计算技巧4)频率响应模型181 频率响应测量确定控制目标建立系
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数字信号处理六 离散系统的系统函数系统的频率响应LSI系统的系统函数H(z):单位抽样响应h(n)的z变换其中:y(n)=x(n)h(n) Y(z)=X(z)H(z)4192022数字信号处理系统的频率响应 :单位圆上的系统函数单位抽样响应h(n)的Fourier变换4192022数字信号处理
§§810 离散时间系统的
Click 因果输入初始条件离散时间系统的分类system系统稳定系统是非线性时不变系统1. 冲激响应:信号的时域系统对单位冲激信号的响应脉冲响应长度有限冲激响应长度无限证明:差分方程的参数:决定系统的特性最初激励 迭代法=0如何求:特解ypAnnMK=1(1a1)例:举例DGSM话音编码技术 傅立叶变换:信号→不同频率正弦信号的线性组合实冲激响应例:输入信号通过3阶FIR高通滤波器h[n]
单击此处编辑母版标题样式 差分与差分方程 差分方程的经典解 零输入响应和零状态响应§3.1 LTI离散系统的响应第三章 离散系统的时域分析 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系区别对比与连续系统有并行的相似性一差分与差分方程(1)一阶前向差分:?f(k) = f(k1) –f(k)(2)一阶后向差分:?f(k) = f(k) –f(k –1)本书主要用后向差分简称为差分(3)m阶差分:
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