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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1．速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上

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  Theoretical Mechanics目录 第十章 刚体的平面运动刚体平面运动的运动特征 刚体平面运动的运动方程 随同基点平移的特点 刚体平面运动的运动方程 根据点的速度合成定理M点的绝对速度的矢量表达式为 例 题vBA例 题找速度等于零的点 每瞬时平面图形上都存在唯一的速度瞬心它可位于平面图形之内也可位于图形的延伸部分瞬心只是瞬时不动在不同的瞬时图形具有不同的速度瞬心即速度瞬

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学电子教程 模块四 刚体的平面运动第九章 刚体的平面运动§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解§9－2 求平面图形内各点速度的基点法§9－4 用基点法平面图形内各点的加速度§9－5 运动学综合应用§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法　 在运动过程中刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是

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  §8刚体的平面平行运动一基本动力学方程：在运动学部分我们已经讲过刚体的平面平行运动可以看作随任意选定的基点的平动和绕通过基点的垂直轴的转动但是在讨论动力学问题时对基点的选取就不能这样随心所欲了通常选质心为基点而将刚体的平面平行运动分解为随质心的平动和绕质心的转动质心在运动平面上的运动状况只要用两个质心坐标xcyc就能确定刚体绕质心且垂直于运动平面的转动轴的转动可以用一转过的角度来表示因此在动力学中

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  §75 刚体平面运动的动力学 §751 刚体平面运动的基本动力学方程 §752 作用于刚体上的力§753 刚体平面运动的动能§754 滚动摩擦力偶矩§755 汽车轮的受力汽车的极限速度§75 刚体平面运动的动力学 §751 刚体平面运动的基本动力学方程 平面运动 = 平动+定轴转动1求质心的运动根据质心运动定律 m 刚体的质量刚体作平面运动，受力必是平面力直角坐标系中的分量式(751)2 刚体绕质