相关文档

• 机器人控制原理.doc

  第二章 机器人系统简介 机器人的运动机构（执行机构）机器人的运动机构是机器人实现对象操作及移动自身功能的载体可以大体分为操作手（包括臂和手）和移动机构两类对机器人的操作手而言它应该象人的手臂那样能把（抓持装工具的）手依次伸到预定的操作位置并保持相应的姿态完成给定的操作或者能够以一定速度沿预定空间曲线移动并保持手的姿态并在运动过程中完成预定的操作移动机构应能将机器人移动到任意位置并保持预定方位姿势为

• 培训---电机、控制器原理.ppt

  #

• NAO机器人协同控制原理及结构.docx

  假定机器人数量为4台有一个蓝牙音箱用于远程播放音乐那么设备之间的结构如下：蓝牙音箱BCAD图中 ABCD为四台NAO机器人A机器人具有AP功能（可以为其它设备提供无线热点新款NAO机器人具有此功能）BCD三台机器人通过无线网络与A机器人相连A机器人通过蓝牙与蓝牙音箱相连设备之间的软件结构如下：D蓝牙音箱舞蹈动作同步服务程序C触摸头部触摸头部B同步服务程序舞蹈动作蓝牙音箱A触摸头部触摸头部同步服务程

• 控制器原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 控制器原理与 CPU组织本章主要讨论：运算器 控制器数据通路结构与外部的连接指令的执行过程CPU组成CPU工作原理第一节 组合逻辑控制器原理4.1.1 控制器组成微命令发生器微命令序列IO状态控制台信息运行状态译码…... PSW 时序 IR地址形成PCθD寻来自M送M或ALU1送M微命令

• 控制器原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 控制器原理与 CPU组织本章主要讨论：运算器 控制器数据通路结构与外部的连接指令的执行过程CPU组成CPU工作原理第一节 组合逻辑控制器原理4.1.1 控制器组成微命令发生器微命令序列IO状态控制台信息运行状态译码…... PSW 时序 IR地址形成PCθD寻来自M送M或ALU1送M微命令

• 控制器原理.ppt

  第四章 控制器原理与CPU组织本章主要讨论：运算器 控制器数据通路结构与外部的连接指令的执行过程CPU组成CPU工作原理第一节组合逻辑控制器原理411控制器组成1微命令发生器功能：产生全机所需的各种微命令控制最基本的操作(微操作)的命令电位型脉冲型构成微命令发生器：将产生微命令的条件综合化简，形成逻辑式，用组合逻辑电路实现。2指令计数器PC功能：指示指令在M中的位置。PC本身+1顺序执行PC先+

• 凸轮控制器控制原理.doc

  凸轮控制器控制原理 一 凸轮控制器的结构　　凸轮控制器从外部看由机械电气防护等三部分结构组成其中手柄转轴凸轮杠杆弹簧定位棘轮为机械结构触头接线柱和联板等为电气结构而上下盖板外罩及灭弧罩等为防护结构 ?二 凸轮控制器控制电路　　1 ．电路特点　　( 1 )可逆对称电路　　( 2 )为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数采用凸轮控制器控制绕线型电动机时转子串接不对称电阻　　( 3 )用于控制提

• 机器人控制.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单片机程序的编写 ——以多路舵机控制为例一单片机编程相关硬件知识 单片机 = CPU(核) 存储器 外围接口部件 PC = CPU 存储器 接口及扩展插槽 不同之处： PC运算能力强通用价格高用作嵌

• 6.1_机器人的控制--控制器2.ppt

  机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁（正视图）AC6:左侧壁（正视图）AC

• 6.1_机器人的控制--控制器1.ppt

  机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制？反馈思想无反馈：开环控制有反馈：闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作，并于1948年正式出版，《控制论》一书的出版，标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控