电气技术与自动化
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本科毕业设计(论文)题目:装卸机械手及其控制系统设计院 系: 机电工程学院 学科专业:机械设计制造及其自动化 学 生: 王亚峰 学 号: 080203119 指导教师: 张国锋 2012年 06月装卸机械手及其控制系统摘 要 TOC o 1-3 h z u 装卸
钢板锻压机械手控制系统设计系 (部): 专 业: 学 号:学生:指导教师: (副)教授 2012年 3月摘 要机械手从1958年出现到现在发展迅速并广泛应用与各个行业中已经成为许多行业生产中不可或缺的设备本文设计的机械手应用于钢铁制造业对钢板夹送运动进行自动控制选用三菱PLC作为控制系统核心运
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目录1.摘要 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc169679736 2绪论 PAGEREF _Toc169679736 h 12 HYPERLINK l _Toc169679737 .1 机械手概述 PAGEREF _Toc169679737 h 1 HYPERLINK l _Toc169679738 机械手的组成和分类
密封垫零件的喂料机械手的设计1 绪论机械手是模仿着人手的部分动作按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中它代替人进行正常的工作意义更为重大因此在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以
摘 要 随着微电子技术传感器技术控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域在各种类型的机器人中模拟人体手臂而构成的关节型机器人具有结构紧凑所占空间小运动空间大等优点是应用最为广泛的机器人之一尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出本文将设计一台四
机械设计发展史08自动化(2)班 冯凯 0805070129摘要: 机械设计必须科学化这就要求要科学地阐述客观设计过程及其本质分析与设计有关的领域及其单位在这些基础上科学地安排设计过程使用科学的方法和手段进行设计同时也要求设计人员不仅有丰富的专业知识而且还要掌握先进的设计理论知识设计方法及设计手段科学地进行机械设计工作这样才能更好的得到符合要求的产品关键字:?机械机械设计古代机械设计近代机
目前各国都在不同程度上加强了对本国知识产权的保护力度传统引进—消化—吸收—再创新的模式已经不能适应我国机械行业的发展要求.增强自主创新能力才是我国机械行业发展的合理正确的途径.所以必须将创新型思维运用到现代机械设计与制造当中不断提高自身的创新意识和能力设计和制造出成本低精度高操作性好自动化程度更高以及更加节能环保的现代机械推动我国国民经济又好又快的发展.1 创新思维的含义思维有多种形式如抽象
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