大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • .doc

    自动控制原理辅导十六主 题:非线性控制系统的辅导文章——相平面分析法描述函数分析法学习时间:2013年1月14日-1月20日内 容:我们这周主要还是学习课件第8章非线性控制系统的部分内容希望通过下面的内容能使同学们加深对非线性控制系统的相关知识的理解注意:请同学根据老师标注的侧重点选择性学习一相平面分析法(需要掌握的内容其中相轨迹了解即可)相平面法是庞卡莱()提出来的一种用图解法求

  • 复习.doc

    一控制系统的数学模型1传递函数的定义 线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比2传递函数的零点和极点 传递函数的分子多项式和分母多项式经因式分解后可写为如下形式:式中称为传递函数的零点称为传递函数的极点系数在零极点分布图中用o表示零点用×表示极点3结构图简化(等效变换)4梅森公式:其中是前向通道的传递函数:如果全部回路与前向通道均接触则取1其中是全

  • 总复习(完美).doc

    第一章的概念1典型的反馈控制系统基本组成框图:2自动控制系统基本控制方式:(1)反馈控制方式(2)开环控制方式(3)复合控制方式3基本要求的提法:可以归结为稳定性(长期稳定性)准确性(精度)和快速性(相对稳定性)第二章要求:1掌握运用拉氏变换解微分方程的方法2牢固掌握传递函数的概念定义和性质3明确传递函数与微分方程之间的关系4能熟练地进行结构图等效变换5明确结构图与信号流图之间的关系6熟练运用梅逊

  • 北京工大学班笔记.doc

    410自动控制原理辅导班笔记钟海秋教授自动控制理论的分析方法:(1)时域分析法;(2)频率法;(3)根轨迹法;(4)状态空间方法;(5)离散系统分析方法;(6)非线性分析方法二、系统的数学模型(1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数(2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线时域响应分析一、对

  • 复习指.doc

    自动控制原理复习指导 说明:本课程强调基本概念基本规律及其物理本质的论述要求学生能够正确理解和运用课程中讲授的基本概念和基本规律了解和掌握所讲述的控制系统的基本分析和计算方法而不着重于理论的推导和证明.考试形式:闭卷考试难易比例:较难15中等难度45一般40考试参考书:本教材自动控制原理 主编 王划一 国防工业出版社第一章 绪论一.教学要求1.有关自动控制的术语及概念:自动控制系统自动控制

  • 税法学考试.doc

    财政法自学考试辅导1.财政法基本原则是指财政法中体现法的根本精神对财政行为具有一般指导意义和普遍约束力的基础性法律规范2.财政法的基本原则一旦被法律确认它对财政立法反过来又具有法律约束力3.财政机关在解释法律时不得违反财政法的基本原则只能在基本原则的范围内进行4.试述我国1994年税法改革的具体内容(1)流转税法的改革流转税改革的主要目标是按照公平中性透明普遍的原则形成有利于资源优化配置的税收

  • .doc

    自动化专业实验报告姓 名张晓磊学 号12050541X16实验内容实验二 控制系统数学模型的Matlab实现同 组 人指导教师张文华实验时间所属课程自动控制原理设备台号实验类型实验性质综合性实验实验目的掌握在matlab 中建立数学模型的方法掌握simulink模型的建立方法使用设备明细 计算机一台实验内容1建立传递函数模型9-2num=[1 5]num = 1

  • .doc

    自动控制原理61 .系统已给出确定输入使输出尽可能符合给定的最佳要求称为( d )A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制2 .系统的数学模型是指( c )的数学表达式A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程3 .主要用于产生输入信号的元件称为( b )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件

  • .doc

    #

  • .doc

    《自动控制原理》综合复习一简答题1举例说明什么是开环系统它具有什么特点2常用改善二阶系统得措施有哪些并对其简介 3利用分析法建立系统微分方程的步骤 4减小稳态误差的措施主要有5根轨迹与系统过渡过程形式的关系 6幅值裕度相位裕度各是如何定义的 7闭环控制系统的基本环节有8系统的性能指标有哪些二计算题1已知系统输入为输出为试求下述系统传递函数:: G1(s)G3H1G4G2 G1G22设系统的结构

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部