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  力 学 力系：一群力. 第一章 静力学公理和物体的受力分析 公理2 二力平衡条件 作用于刚体上某点的力可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点并不改变该力对刚体的作用工程中常见的约束2.由柔软的绳索胶带或链条等构成的约束 约束特点： 轴在轴承孔内轴为非自由体 轴承孔为约束． 约束特点：（4）滚动支座—— ⊥光滑面1.取所要研究物体为研究对象（分离体）画出其

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  力的图示法： 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN） 4. 刚体: (Rigid body ) 一级定义: 在力的作用下 其内部任意两点之间的距离始 终保持不变的物体. 二级定义: 刚体是这样的一种点的集合 即其上任意两点的距离始终保持不变.B§1 – 3 约束和约束反力AFRFAx球 铰1．固定铰支

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  OF1 作用力与反作用力总是同时存在两力的大小相等方向相反沿着同一直线分别作用在两个相互作用的 物体 上变形体在某一力系作用下处于平衡如将此变形体刚化为刚体其平衡状态保持不变FN当链条或胶带绕在轮子上对轮子 的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子T1FXAC 铰链处和固定铰支处的约束反力YAYCYBCXC1XBYC1Cק1-4 物体的受力分析和受力图FpBAXABDPFDDFDCYAY

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  内效应（变形） ：使物体的形状发生变化FRF1FA约束反力的方向往往预先不能确定但是无论它朝向何方其作用线必垂直于轴线并通过轴心CC通常分析铰链时把销钉固连在某一构件上而分析固定铰支时把销钉固连在支座上 XAXCXBAYC1YC2XC1FzpFBCPBFCFD只有两个着力点而处于平衡的物体叫二力体或二力构件二力构件不论其形状如何其所受的两个力的作用线必沿着两力作用点的连线且看上例的CD杆是其它形

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  2力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系幻灯片 3等效力系:作用在物体的力系用另一力系代替后若物体的作用效果相同则两力系互为等效力系§1-1 静力学公理F2A思考：对变形体AF1A公理5 刚化原理：变形体在某一力系作用下处于平衡如将此变形体刚化为刚体其平衡状态保持不变 约束力特点：P柔索对物体的约束力沿着柔索背离被约束物体．约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成如剪

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